Εισαγωγή του χειριστήριο κίνησης
Χειριστήριο κίνησης είναι ένα ειδικό ελεγκτή που ελέγχει τον τρόπο λειτουργίας του κινητήρα: για παράδειγμα, ο κινητήρας ελέγχει το AC επαφέων από το διακόπτη του ταξιδιού να συνειδητοποιήσουμε ότι το μοτέρ σέρνει το αντικείμενο μέχρι την καθορισμένη θέση και, στη συνέχεια, τρέχει προς τα κάτω, ή χρησιμοποιεί την ώρα Ρελέ ελέγχου του κινητήρα για να αντιστρέψετε. Ή γυρίστε γύρω για λίγο και στη συνέχεια να γυρίσει για λίγο και στη συνέχεια να σταματήσουν. Την εφαρμογή του ελέγχου της κίνησης στον τομέα των ρομπότ και εργαλειομηχανές CNC είναι πιο περίπλοκη από ό, τι σε εξειδικευμένα μηχανήματα, γιατί ο τελευταίος είναι απλούστερη σε κίνηση και συχνά αναφέρεται ως γενικό έλεγχο κίνησης (GMC).
Χαρακτηριστικά του χειριστηρίου κίνησης
(1) σύνθεση του υλικού είναι απλή, το χειριστήριο κίνησης εισάγεται ο δίαυλος PC και μπορεί να συνδεθεί το καλώδιο σήματος να διαμορφώσει ένα σύστημα?
(2) μπορούν να αναπτυχθούν χρησιμοποιώντας μια πληθώρα λογισμικού που είναι ήδη διαθέσιμα στους υπολογιστές?
(3) Κωδικός λογισμικό ελέγχου έχει καλή ευελιξία και την φορητότητα?
(4) υπάρχουν πολλά μηχανικούς, οι οποίοι μπορούν να πραγματοποιήσουν εργασίες ανάπτυξης, και μπορούν να αναπτύξουν χωρίς πολλή εργασία κατάρτισης.
Εισαγωγή των PLC
Προγραμματίσημος ελεγκτής λογικής είναι ένα ψηφιακό υπολογιστική λειτουργία ηλεκτρονικό σύστημα ειδικά σχεδιασμένο για εφαρμογή σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Χρησιμοποιεί μια προγραμματιζόμενη μνήμη η οποία αποθηκεύει οδηγίες για την εκτέλεση λειτουργιών όπως λειτουργίες λογικής, ακολουθία ελέγχου, χρονική στιγμή, μετρώντας και αριθμητικές πράξεις, και ελέγχους διαφόρων τύπων του μηχανολογικού εξοπλισμού ή παραγωγή μέσω ψηφιακής ή αναλογική είσοδος και έξοδος.
Χαρακτηριστικά γνωρίσματα του PLC
(1) υψηλή αξιοπιστία. Δεδομένου ότι PLC χρησιμοποιεί ένα ένα chip μικροϋπολογιστή, η ένταξη είναι υψηλό, και η αντίστοιχη λειτουργία κυκλώματος και αυτοδιάγνωση προστασίας, τη βελτίωση της αξιοπιστίας του συστήματος.
(2) εύκολα να προγραμματιστεί. PLC προγραμματισμό ως επί το πλείστον χρησιμοποιεί ρελέ ελέγχου σκάλα διαγράμματα και εντολή δηλώσεις, ο αριθμός των PLC είναι πολύ μικρότερη από εκείνη του μικροϋπολογιστή οδηγίες. Εκτός από το μεσαίο και high-end PLCs, υπάρχουν μόνο περίπου 16 μικρά PLC σε γενικές γραμμές. Λόγω της απλότητας της Σκάλα εικόνας, είναι εύκολο να γίνει αντιληπτό, εύκολο στη χρήση, και ακόμη και απαιτεί καμία εμπειρία υπολογιστή σε πρόγραμμα.
(3) Ευέλικτη διαμόρφωση. Δεδομένου ότι το PLC υιοθετεί μια αρθρωτή δομή, ο χρήστης μπορεί να ευέλικτα αλλάξει τη λειτουργία και την κλίμακα του συστήματος ελέγχου απλά συνδυάζοντας, έτσι ώστε να μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιοδήποτε σύστημα ελέγχου.
(4) Ολοκληρωθεί μονάδες εισόδου/εξόδου λειτουργία. Ένα από τα μεγαλύτερα πλεονεκτήματα των PLC είναι ότι για τα σήματα διαφορετικό τομέα (όπως το DC ή AC, μεταγωγής, ψηφιακή ή αναλογική, τάση ή ρεύμα, κ.λπ.), υπάρχουν αντίστοιχα πρότυπα για βιομηχανικές συσκευές (όπως κουμπιά και διακόπτες). τρέχουσα πομπός του αισθητήρα, motor starter ή ελέγχου βαλβίδα, κλπ.) είναι άμεσα συνδεδεμένα και συνδεδεμένο στο Διοικητικό Συμβούλιο CPU μέσα από το λεωφορείο.
(5) εύκολα να εγκατασταθεί. Σε σύγκριση με τα συστήματα υπολογιστών, PLC εγκατάσταση απαιτεί αυστηρά μέτρα θωράκισης ούτε ένα ειδικό μηχάνημα δωμάτιο. Όταν το χρησιμοποιείτε, χρειάζεται μόνο να συνδέσετε τη συσκευή ανίχνευσης στο τερματικό διασύνδεσης εισόδου/εξόδου του ενεργοποιητή και PLC σωστά, και μπορεί να λειτουργήσει κανονικά.
(6) Γρήγορη ταχύτητα. Δεδομένου ότι το στοιχείο ελέγχου του PLC ελέγχεται από το πρόγραμμα, ανεξάρτητα από την αξιοπιστία ή την ταχύτητα λειτουργίας, ο έλεγχος του ρελέ λογική δεν μπορεί να συγκριθεί. Τα τελευταία χρόνια, η χρήση των μικροεπεξεργαστών, ειδικά με το μεγάλο αριθμό των μικροϋπολογιστών single-chip, έχει ενισχυθεί σημαντικά τις δυνατότητες του PLC, και η διαφορά μεταξύ PLC και Μικροϋπολογιστικών συστημάτων ελέγχου έχει γίνει μικρότερες και μικρότερες, ειδικά για high-end PLC.
Διαφορά μεταξύ της κίνησης του ελεγκτή και PLC
Έλεγχος κίνησης περιλαμβάνει κυρίως τον έλεγχο της stepper με κινητήρα και η σερβοκινητήρας. Η λειτουργία της δομής ελέγχου είναι γενικά: συσκευή ελέγχου + οδηγός + (βήμα ή σερβο) κινητήρα.
Η συσκευή ελέγχου μπορεί να είναι ένα σύστημα PLC ή μια συσκευή αφιερωμένη αυτοματισμού (όπως ένα χειριστήριο κίνησης, κάρτα ελέγχου κίνησης). Όταν το σύστημα PLC χρησιμοποιείται ως συσκευή ελέγχου, έχει την ευελιξία και ορισμένη ευελιξία του συστήματος PLC, αλλά είναι πολύ δύσκολο να επιτευχθεί ή τις απαιτήσεις με υψηλή ακρίβεια, όπως - έλεγχος παρεμβολής, το πρόγραμμα και η αντίδραση είναι ευαίσθητο, και η κόστος μπορεί να είναι υψηλή.
Με την πρόοδο της τεχνολογίας και της τεχνολογίας συσσώρευση, προέκυψαν χειριστήρια κίνησης, που σταθεροποιούν κάποια καθολική και λειτουργίες ελέγχου για ειδική κίνηση - όπως παρεμβολή εντολές, οι χρήστες πρέπει μόνο να ρυθμίσετε και να καλέσετε αυτά τα μπλοκ συνάρτησης ή Ακολουθήστε τις οδηγίες. Αυτό μειώνει τη δυσκολία του προγραμματισμού, και έχει πλεονεκτήματα όσον αφορά την απόδοση και το κόστος.
Θα μπορεί επίσης να γίνει κατανοητό ότι η χρήση του PLC είναι μια τακτική κίνηση συσκευή ελέγχου. Το χειριστήριο κίνησης είναι ένα ειδικό PLC που είναι αφιερωμένη στην ελέγχου κίνησης.